PDU12-42.1 Tehonjako / Power Distribution Module

PDU12-42:ssa on 42 kpl erikseen ohjelmoitavaa virtakanavaa; 7,5 A / 15 A / 22,5 A. 2 kpl kanavaa on suunniteltu ohjaamaan kaksoispyyhin moottoreita. PDU12-42 voi syöttää virtaa jatkuvasti 200 A.

PDU sisääntulot

• 16 kpl 0 - 5 V single ended analogia sisääntuloa
• Sampling resolution: 12 bits
• Sisääntulo vastus: 390 kΩ
• Anti aliasing filter
• Oikosulkusuoja Vbat
• Ohjelmallisesti valittavat ylösvetovastukset
• 6 kpl sisäisiä lämpötiloja
• Lämpötila-alue: -40 / +140 °C
  
• 2 kpl ulkoista jännitereferenssiä
• Ulostulo jännite tarkkuus < 0.2 %
• Ulostulojännite <100 mA
• Jännitemittausalue 0 – 10 V
• Akun jännitemittaus, 12 bits,  tarkkuus 5mV, anti aliasing filter

• 2 kpl CAN, 1 Mbit/s, 2.0B, ohjelmallisesti valittava 120 Ω päätevastus
• CAN väylänopeus valittavissa 1 Mbit/s, 500 kbit/s, 250 kbit/s ja 125 kbit/s
• Oikosulkusuoja
• 1 kpl LIN. <20 kbit/s. LIN 2.0, 2.1, 2.2, 2.2A ja SAE J2602.
• Syöttöjännite: 8 – 18 V

PDU ulostulot

• 26 kpl virta ulos 7.5 A
• Max jatkuvavirta: 7.5 A
• Max käyttöjännite: 18 V
• Max ulostulojännite (low level state): 0.7 V
• Max vuotovirta (low level state): 5 μA max ympäristön lämpötilassa, 50 μA koko lämpötila-alueella
• Oikosulkusuoja Vbat ja GND
• Jännitetarkkuus CAN OUT: 0,05 A
• CAN ulos tilat:
• On/Off
• High trip
• Low trip
• Oikosulku
• Lämpötilavaroitus

• 8 kpl virta ulos 15 A
• Max continuous current: 15 A
• Max käyttöjännite: 18 V
• Max ulostulojännite (low level state): 0.7 V
• Max vuotovirta (low level state): 5 μA max ympäristön lämpötilassa, 50 μA koko lämpötila-alueella
• Oikosulkusuoja Vbat ja GND
• Jännitetarkkuus CAN OUT: 0,1 A
• CAN ulos tilat:
• On/Off
• High trip
• Low trip
• Oikosulku
• Lämpötilavaroitus

• 6 kpl virta ulos 22,5 A
• Max continuous current: 22,5 A
• Max käyttöjännite: 18 V
• Max ulostulojännite (low level state): 0.7 V
• Max vuotovirta (low level state): 5 μA max ympäristön lämpötilassa, 50 μA koko lämpötila-alueella
• Oikosulkusuoja Vbat ja GND
• Jännitetarkkuus CAN OUT: 0,2 A
• CAN ulos tilat:
• On/Off
• High trip
• Low trip
• Oikosulku
• Lämpötilavaroitus

• 2 kpl sähkömoottorin virransyöttöä 7,5 A
• Push-pull type
• Max continuous current: 7,5 A
• Elelctronic ground switching for el. motor braking function
• Max käyttöjännite: 18 V
• Max ulostulojännite (low level state): 0.7 V
• Max vuotovirta (low level state): 5 μA max ympäristön lämpötilassa, 50 μA koko lämpötila-alueella
• Oikosulkusuoja Vbat ja GND
• Suojattu käänteisvirtaa vastaan 30 V
• Jännitetarkkuus CAN OUT: 0,5 A
• CAN ulos tilat:
• On/Off
• High trip
• Low trip
• Oikosulku
• Lämpötilavaroitus
• CAN electric brake:
• Normal
• Ylilämpötila
• Ylikuorma

• Mitat
• Ilman liittimiä: 210 x 123 x 35 mm
• Liittimien kanssa: 210 x 123 x 45 mm
• Liittimet:
• 1 kpl virran syöttö mutteri M6
• 1 kpl AS 2 14-35 PN
• 1 kpl AS 0 18-32 SN
• 1 kpl AS 0 18-32 SA

• Runko
• Billet alumiini
  
• IP65 vesitiivis
• Paino: n. 870 g

Tremondi PDU:t ohjelmoidaan Peak CAN väylä muuntimen avulla.

16 Single ended analogue inputs
• Input range: 0 – 5 V
• Sampling resolution: 12 bits
• Input resistance: 390 kΩ
• Analogue anti aliasing passive filter
• Protection against short circuit to Vbattery
• SW selectable pullup

6 Internal temperature
• Sampling resolution: 12 bits
• Temperature range: -40 / +140 °C

2 external Vref
• Output voltage accuracy < 0.2 %
• Output current up to 100 mA
• Short circuit to ground and battery protected
• Sampling resolution: 12 bits
• Measured range 0 – 10 V

Vbattery reread
• Sampling resolution: 12 bits
• Voltage partition 5mV
• Analogue anti aliasing filter

2 CAN line
• 1 Mbit/s throughput data rate

• Selectable CAN bus speed: 1 Mbit/s, 500 kbit/s, 250 kbit/ and 125 kbit/s
• 2.0B protocol
• SW selectable 120 Ω termination
• Protection against short circuit to ground and battery

1 LIN line
• up to 20 kbit/s data rate
• Compatible with
• LIN 2.0
• LIN 2.1
• LIN 2.2
• LIN 2.2A
• SAE J2602
• Protection against short circuit to ground and battery
• Suitable only for supply voltage 8 – 18 V

26 Power outputs 7.5 A
• Power source type
• Max continuous current: 7.5 A
• Max operating voltage: 18 V
• Max output voltage (low level state): 0.7 V
• Max leakage current (low level state): 5 μA max at ambient temperature, 50 μA max in the whole temperature range
• Protected against short circuit to battery
• Protected against short circuit to GND
• Output currents sent to CAN, resolution 0,05 A
• Outputs states sent to CAN:
o On/Off
o High trip
o Low trip
o Short circuit
o Overtemperatu

8 Power outputs 15 A
• Power source type
• Max continuous current: 15 A
• Max operating voltage: 18 V
• Max output voltage (low level state): 0.7 V
• Max leakage current (low level state): 5 μA max at ambient temperature, 50 μA max in the whole temperature range
• Protected against short circuit to battery
• Protected against short circuit to GND
• Output currents sent to CAN, resolution 0.1 A
• Outputs states sent to CAN:
o On/Off
o High trip
o Low trip
o Short circuit
o Overtemperature

6 Power outputs 22.5 A
• Power source type
• Max continuous current: 22.5 A
• Max operating voltage: 18 V
• Max output voltage (low level state): 0.7 V
• Max leakage current (low level state): 5 μA max at ambient temperature, 50 μA max in the whole temperature range
• Protected against short circuit to battery
• Protected against short circuit to GND
• Output currents sent to CAN, resolution 0.2 A
• Outputs states sent to CAN:
o On/Off
o High trip
o Low trip
o Short circuit
o Overtemperature

2 Electric motor power outputs 7.5 A
• Push-pull type
• Max continuous current: 7.5 A
• Elelctronic ground switching for el. motor braking function
• Max operating voltage: 18 V
• Max output voltage (low level state): 0.7 V
• Max leakage current (low level state): 5 μA max at ambient temperature, 50 μA max in the whole temperature range
• Protected against short circuit to battery
• Protected against reverse current, output operating voltage up to 30 V
• Protected against short circuit to GND
• Output currents sent to CAN, resolution 0.05 A
• Outputs states sent to CAN:
o On/Off
o High trip
o Low trip
o Short circuit
o Overtemperature
• Outputs states of electric brake sent to CAN:
o Normal
o Overtemperature
o Overload

Preliminary overall dimensions
• Without connectors : 210 x 123 x 35 mm
• With connectors: 210 x 123 x 45 mm
• Connectors:
o 1x power supply terminal nut M6
o 1x AS 2 14-35 PN
o 1x AS 0 18-32 SN
o 1x AS 0 18-32 SA

Enclosure
• Machined aluminium
• IP grade:IP65

Weight
• approx 870 g

Tremondi PDUs are programmed with Peak CAN interface.